直線線性模組結構原理圖解析

來源：雷子科技   時間：2021-11-02  瀏覽數：1994

直線線性模組可以實現線性上的重復往復運動，越來越多的自動化設備及流水線上應用，這是一種高精密的自動化傳動配件，那么直線模組是如何做到高精度定位的，它的結構原理又是怎樣的，下面直線模組廠家雷子科技為您帶來直線線性模組結構原理圖的解析，幫助大家更好地認識直線模組或者叫線性模組。

通常我們選購直線模組的時候都會考慮它的重復定位精度，這項指標來自兩種傳動方式，不同的傳動方式差別很大，這里我們講到的是在自動化生產中通常用到的直線傳動，一般我們有兩種傳動方式：一種是滾珠絲桿和直線導軌，另一種是同步帶及同步帶輪，這兩種傳動方式各有自己的特點，如果你需要高精度和高負載，那就選擇滾珠絲桿方案，而如果精度不高，負載也不大可以使用同步帶模組。下面我們分別來看下兩種傳動方式的結構圖分析。

一、線性模組之滾珠絲桿模組

滾珠絲桿作為傳動件，為了實現高精度定位需要配合伺服電機，絲桿和電機的連接我們通過高品質聯軸器完成，進而把電機的選擇傳遞給滾珠絲桿，絲桿的轉動又通過螺母將旋轉運動變為直線運動。線性模組的工作工程就是這樣簡單，正是伺服電機和滾珠絲桿精密配合，我們才能實現螺母上的滑座在直線導軌上做精密的直線運動，所以我們需要每個配件都能精密完成各自的任務。當然，主要的精度還是來自滾珠絲桿，我們可以選擇使用不同精度等級的絲桿來達到不同場合的精度需求，另外，絲桿模組還能提供更大的承載力，但是同時在行程較長的時候，并不能很好地保持高精度，所以，通常需要根據行程來選擇模組。

二、線性模組之同步帶模組

使用同步帶來傳動的模組，驅動方式和絲桿模組一樣的，不過，通常會使用步進電機而非伺服電機。通過名字我們也知道這種模組的內部沒有絲桿和螺母，取而代之的是同步輪和同步帶，這種就較為簡單了，伺服電機或步進電機可以帶動同步輪來轉動，通過同步帶和齒輪咬合來推動同步帶上固定的滑座，這樣一來，滑座就可以在直線導軌上直線運動了。同步帶線性模組的定位精度要差于絲桿模組，通常在±0.05mm內，而滾珠絲桿模組可以達到±0.01mm，另外一個缺點就是同步帶不比絲桿的承重能力強，負載必然要小很多，所以通常同步帶線性模組我們使用在輕負載長行程場合中。

從上面的介紹我們看出來，這線性模組的這兩種傳動方式的優勢缺點，我們這里對它們的特點進行下簡單的總結和對比以便于大家進行選擇。

滾珠絲杠型線性模組的特點：
模組的剛性、精度、速度和負載可以達到比較的大的值，根據所用材料的不同精度和負載的穩定性有較大的提升，而且這種模組一般使用鋁合金型材，可靠耐用壽命長；其中采用采用不銹鋼帶防塵結構的全封閉型模組更能防塵防濺應用在各種潔凈空間；另外，產品的類型從小型到大型非常豐富，可以滿足很多客戶的不同需求，應用廣泛。

同步帶型線性模組的特點：
同步帶并不能如滾珠絲桿那樣具有很好的負載能力，單它可以在輕負載的情況下實現長距離的運輸和傳動，并且其結構簡單，安裝維護方便，成本低，實用性強，在一些對定位精度和負載較小的項目中應用廣泛。

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