伺服電動滑臺三種控制方式的認識

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：806

滾珠絲桿電動滑臺通常我們都是用伺服電機驅(qū)動，而這種伺服電動滑臺的定位精度控制高、速度快，性能出眾，在進行驅(qū)動電動滑臺的時候有三種控制方式可以選擇，這三種方式有什么不同，該如何選擇下面我們一起認識一下。

伺服電動滑臺所用伺服電機的控制方式有三種：轉(zhuǎn)矩、速度和位置。
這三種控制方式有著一定的區(qū)別，同時也有著應用上的優(yōu)劣之分，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體是怎么樣的，下面我們看下：

1、轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大??；
2、速度控制是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制；
3、位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。

從電動滑臺的伺服電機的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩控制方式下運算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應最快；位置控制方式下運算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應最慢。

下面我們看下具體如何選擇適合我們的伺服電機控制方式的：
1、對電機的速度和位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式是最合適；
2、對位置和速度有一定的精度要求，并且轉(zhuǎn)矩方式下不太方便，可先速度或位置模式，上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點；
3、對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整，同時控制器本身運算速度慢，用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度控制方式。

以上電動滑臺的伺服三種控制方式還要具體和客戶確認具體的需求才能更好地確定用哪種好，也可能和用戶當前項目中所用有差異要進行調(diào)整的，所以大家要和電動滑臺廠家業(yè)務人員溝通好，另外，如果對精度和速度要不高，或者預算低的話也可選擇步進電機，控制方式就沒有上面那么多可選，性能也會降低很多。

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本文關(guān)鍵詞： 電動滑臺