電動滑臺是如何被驅(qū)動工作的？

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：856

電動滑臺一直作為實現(xiàn)工件自動線性運動作業(yè)重要的元件，實際應(yīng)用中通常會在XYZ多軸滑臺進(jìn)行組合使用，此時滑臺的運動驅(qū)動更為復(fù)雜，那么電動滑臺是如何驅(qū)動做直線運動的呢，需要哪些元件來進(jìn)行配合呢，下面我們帶大家了解一二。

我們知道電動滑臺是通過滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動來帶動滑塊上的工件運動的，然后我們要帶動絲桿轉(zhuǎn)動就必然需要使用伺服電機(jī)和驅(qū)動器，通常我們可以選擇兩種電機(jī)：伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，至于這兩種電機(jī)該如何選擇，我們可以根據(jù)自己的需要選擇，伺服電機(jī)控制精度和過載能力都較步進(jìn)電機(jī)好，特別是低速運轉(zhuǎn)時，步進(jìn)電機(jī)容易出現(xiàn)低頻振蕩線性，而交流伺服電機(jī)則不會；控制方面，伺服電機(jī)的控制同樣更為穩(wěn)定可靠。
 

電動滑臺在工業(yè)自動化應(yīng)用中不僅是需要良好的剛性與重復(fù)精度，還有其耐用性能，負(fù)載能力都是在設(shè)計應(yīng)用中著重注意的一個參數(shù)。運動控制也是滑臺使用中的一項重要項目，不容忽視，不管是在機(jī)床還是自動化設(shè)備以及機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用都需要解決驅(qū)動控制系統(tǒng)的問題，在直線運動中更是如此，這直接關(guān)系到滑臺定位的精度和速度。
 
電動滑臺的運動控制部分：驅(qū)動器，我們通常選擇交流伺服驅(qū)動器，根據(jù)滑臺的大小選擇合適的功率大小即可。驅(qū)動器的數(shù)字量與模擬量I/O接口，能夠與多種上位機(jī)裝置配套使用，支持MODBUS通信協(xié)議，以方便組網(wǎng)。通過優(yōu)化的PID控制算法，實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩精度的全數(shù)字控制；另外，滑臺的驅(qū)動器是否支持2500線增量式編碼器與17位、20位高精度絕對式編碼器的電機(jī)也是我們要考慮的，它可以滿足更高要求的控制和驅(qū)動。

電動滑臺的工作原理很簡單，使用也不難，根據(jù)自行選購的伺服電機(jī)說明進(jìn)行安裝連接即可使用PLC編程控制，或者使用簡單的手持控制系統(tǒng)進(jìn)行多軸運動控制，希望通過上面有關(guān)滑臺驅(qū)動相關(guān)的解釋能幫助大家更多地認(rèn)識到電動滑臺工作的方式，也能更好地應(yīng)用在自己的項目中。

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本文關(guān)鍵詞： 電動滑臺 伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)