線性模組需要什么樣的控制系統

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數：531

線性模組通常用于需要直線運動的自動化生產中，同時模組的運動需要步進或伺服電機的驅動，而控制方面通常使用控制器，那么我們該如何選擇合適的線性模組控制系統和驅動系統呢，其實，通常有三種控制系統配合電機使用，下面我們對它們簡單介紹一二，希望能幫助大家學會選擇合適需求的模組控制系統。

關于線性模組使用的電機，我們只要簡單記住一點，就是對速度和精度要求比較高配伺服電機。為什么需要高精度定位一定要選擇伺服電機呢，其實伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可精準控制位置和速度。那么我們可以知道我們需要將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制直線模組的運動。其實，伺服系統有這么三種：半閉環控制系統、閉環控制系統和開環進給伺服系統。

第一種：半閉環控制系統系統
這類自動控制系統通常選用旋轉型角度測量儀元器件（脈沖旋轉編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和伺服電機按照反饋調節原理組成的位置伺服控制系統，這類定位精度比閉環要差一些，交開環增益進給系統要好些，但驅動功率大，快速響應好，因而主要用于各種數控車床。對半閉環控制系統系統的設備偏差，可以在數控機床裝置中通過空隙補償和牙距偏差補償來減小系統偏差。
另外，線性模組半閉環控制系統系統的檢驗裝置有二種安裝方法：一種是把角速度檢驗裝置安裝在滾珠絲杠末端；另一種是把角速度檢驗裝置安裝在電機軸端。

第二種：閉環控制系統系統
如果您必須考慮數控車床的高精密要求，最根本的辦法是選用閉環控制系統方法。因為這類閉環控制系統系統是選用直線式位置檢驗裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數控車床操作臺位移開展直接測量并開展反饋調節的位置伺服控制系統。這類系統將數控車床自身包括在位置操縱環之內，因而機械結構系統引起的偏差可由反饋調節得以清除，但線性模組數控車床自身共振頻率、阻尼系數、空隙等的影響，成為系統不穩定的因素，從而提升了控制系統設計和調試的困難。故閉環控制系統系統的特點是精度較高，但系統的結構較復雜、成本高，且調試維修較難，因而主要用于大型精密機器。

第三種：開環增益進給伺服控制系統
開環增益進給伺服控制系統是數控車床中非常簡單的伺服控制系統，執行元器件一般為步進電動機，其操縱原理也很簡單，并且定位精度較低，速率也受到步進電動機特性的限制。但由于其結構簡單，易于調節，在精度要求不太高的場合中得到較廣泛的應用。

通過對上面三種控制系統的了解，我們可以發現伺服電機及其控制系統通常可以完成更高精度和速度的控制要求，而如果使用步進電機則往往是達不到這樣的要求的，所以在選擇線性模組的驅動電機和控制系統的時候一定要考慮清楚自己的需求。

最后我們再看下伺服控制系統的選擇，對于高精度的線性模組使用來說，使用閉環伺服控制系統更能發揮滑臺模組的定位高精度等特點，伺服電機的選擇有很多可選，國產的一般情況下足夠使用了！

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